数控车床上下料机器人

上下料机器人
产品介绍

YIR950-A6 通用机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，加上焊接头就能焊接，加上爪子就能提重物，加上喷头就能涂装，在冲压、压力铸造、热处理、涂装等工业领域被广泛使用，很适合大型劳动密集型企业，根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动化生产。
适用范围

活动半径达到0.95米，6轴自由度，主要是应用在冲床，车床，铣床，注塑机，压力机等机床设备上的。
规格
型号 	YIR950-A6
臂长 	**臂450mm，*二臂450mm
重复定位精度 	±0.05mm
较大负载 	3kg
可到达距离 	950mm
位置检测 	**值编码器
驱动电机 	**值伺服电机
电源电压 	三相220V，50/60Hz
安装方式 	置地式，壁挂式
质量 	75kg